В каждом документе в модуле менеджера есть процедура Процедура ДобавитьКомандыПечати(КомандыПечати) Экспорт добвление своей ПФ наприме так

КомандаПечати = КомандыПечати.Добавить();
КомандаПечати.Идентификатор = "ЗаказПокупателя (eng)";
КомандаПечати.Представление = НСтр("ru='Заказ покупателя (eng)';uk='Замовлення покупця (eng)'");
КомандаПечати.СписокФорм = "ФормаДокумента,ФормаСписка,РеквизитыПечатиЗаказПокупателя,ФормаЗаказНаряда,ФормаСпискаЗаказНаряда,РеквизитыПечатиЗаказНаряд";
КомандаПечати.ПроверкаПроведенияПередПечатью = Ложь;
КомандаПечати.Порядок = 4;

Далее при нажатии обработка происходит в процедуре в менеджере Процедура Печать